L'Association des Paralysés de France (APF) compte sur le territoire français plusieurs établissements pouvant accueillir différentes personnes adultes à mobilité réduite. En région parisienne il existe cinq établissements dont un dans le Val de Marne.

Situé à Joinville-le-Pont, sur les bords de Marne dans une zone pavillonnaire, ce foyer a vu le jour le 29 Novembre 1999.

Implanté dans le quartier Palissy, ses résidents ( au nombre de 31) lui ont donné le nom de Résidence Bernard Palissy.
L'inauguration officielle a eu lieu le 7 Septembre 2000.

Bernard Palissy a été un célèbre céramiste du XVIème siècle.
Ce dernier est passé à la postérité pour son art mais également pour sa persévérance, son opiniâtreté, (il n'a pas hésité à brûler meubles et planchers pour entretenir le feu de son four à poterie) pour mener à bien ses projets.
Ces qualités semblent tout à fait symboliser notre détermination à nous projeter dans l'avenir, à ne pas considérer notre présence dans l'établissement comme une simple fin en soi.

La résidence Bernard Palissy est un foyer de vie (15 places) et un foyer d'accueil médicalisé (16 places depuis début 2006) géré par l’Association des Paralysés de France.
La structure est implantée sur une surface de 1636 m², à 100 mètres des bords de la Marne.

Dans un bâtiment de 6 niveaux (un sous-sol et 4 étages) sont regroupés des salles d’animation, des bureaux, une infirmerie, une salle de garde, un espace dévolu à la restauration, des locaux techniques et 31 studios.
La structure est ouverte 24h/24, 365 jours par an.